„Norbert Thielmann, ein ZDF-Urgestein, sah von Anfang an seine Fähigkeiten als Zulieferer“, schrieb Rainer Deike 2020 anlässlich des 80. Geburtstages seines ehemaligen Kollegen. „Er hörte zu, lernte und entwickelte innerhalb der ZDF-Sportredaktion seinen unverkennbaren Stil als Regisseur. Diesen unterstrich er bei etlichen Außenübertragungen und ebenso vielen Sendungen im Studio.“
Auch nach Ende seiner Zeit beim ZDF blieb Norbert Thielmann als selbstständiger Unternehmer dem Sport verbunden. So produzierte er unter anderem die Weltcup-Veranstaltung der Skispringer in Klingenthal. Am 17. November ist das Mitglied des Sportpresseclubs Wiesbaden-Mainz im Alter von 85 Jahren verstorben.
In einem persönlichen Nachruf würdigte die ZDF-Reporterin Susanne Simon-Obst Norbert Thielmanns Verdienste. „Es lag ihm immer am Herzen, die Kolleginnen und Kollegen an seiner Begeisterung für die Arbeit teilhaben zu lassen“, schrieb sie auf LinkedIn. „Wie ein Übervater kümmerte er sich um alle Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter.“
vds